实验室的空气中弥漫着高频电机的嗡鸣声，灵犀X2机器人在精准的算力调度下，完成了那次震撼的韦伯斯特空翻。这一动作并非简单的机械重复，而是动力学控制与强化学习策略深度融合的结晶。对于机器人研发领域而言，韦...